软件版本：VIvado HLx 2018.2

从FreeRTOS的官网中下载源代码：

https://www.freertos.org/a00104.html

　　图：FreeRTOS的官网

上图中，点击能支持的MCU，找到Xilinx的，如下图：

图：SupportMCUs 支持Xilinx的页面

可以看到，支持的工具是GCC（后面我们保留源码文件夹就只保留GCC的就OK。）。

　　我下载的是v10.0.0的版本（因为在2018.2自带的FreeRTOS BSP是10.0.0的），删除源码中不必要的文件夹（有关编译器的只保留GCC，有关硬件的只保留Cortex A9），最后保留下来的图下所示，并创建SourceInsight工程。

图：删除源码中的无关文件夹

　　其实Xilinx 提供的BSP有选项可以自带BSP（参考FreeRTOS网站：https://www.freertos.org/a00090.html#XILINX），不用做过多的移植，直接写应用程序就OK，下载源码是为了学习FreeRTOS，了解其原理。

 　　在BSP源码中，有一个配置文件FreeRTOSConfig.h，如下图。

图：FreeRTOSConfig.h

不同架构的MCU在使用的时候配置也不同，在此配置文件中可以完成FreeRTOS的裁剪和配置。注释部分写得很清楚，不要在这个头文件中做任何编辑，需要改变配置在Board Support Package Settings中完成，如下图。

图：Board Support Package Settings

 这个配置头文件FreeRTOSConfig.h主要包含“INCLUDE_xxx”开始的宏和“configxxx”开始的宏，具体每个宏控制什么，表达什么意思，可以参照正点原子的《FreeRTOS开发手册.pdf》第三章的内容，这个教程在他们官网上下载。